DEP Meseguer

Ayer falleció José Meseguer, catedrático de Aerodinámica de la ETSIA. El cangrejo se llevó a uno de los mejores académicos de España. 

Meseguer era un erudito, un hombre con un extensísimo conocimiento de su materia, un lujo como profesor. Junto con su inseparable Ángel Sanz me enseñó todo lo que sé de Aerodinámica, tanto a través de sus libros como de sus clases, que llevaré siempre en el recuerdo. En los años venideros, podré decir con orgullo "yo fui alumno de Meseguer". Cada vez que recurra a sus manuales, cada vez que trabaje con un túnel de viento, cada vez que entre en un tren de alta velocidad, cada vez que vea volar a los pájaros, recordaré la mente preclara de este pequeño gran hombre.

Descanse en paz, profesor.

Como el sol por la mañana

El miércoles entregué el proyecto de fin de carrera, y lo defenderé el 6 de noviembre.

Mañana Iris y yo nos vamos a la India quince días.

Besos a todos.

Tachán

Tras dos retoques puedo sacar el plano a tres vistas directamente:

De esto no hay tutorial

Y total, sólo son cinco horas:

Tutorial: alas en CATIA

Ya tengo determinadas las medidas exactas de ala y superficies de cola, a la espera de que mañana mi tutora le saque punta, y es el momento de dibujarlas como Dios manda en Catia. Como me ha costado un poco, pero ha sido entretenido, voy a hacer un tutorial para lo que le pueda servir a mis compañeros presentes y futuros. Si alguien sabe Catia bien, probablemente le parecerá de perogrullo lo que voy a contar. Espero que esto sea útil para los que no dominan el programa.

Lo primero ha sido decidir qué perfiles iba a usar cada parte de mi avión (para los que no lo sepáis, los perfiles aerodinámicos (el contorno del ala, por así decirlo) están estandarizados).  Como se hace con todo, me basé en los aviones semejantes, cuyos perfiles se pueden encontrar online. Una vez escogidos, se pueden consultar también en Internet, en la página airfoiltools.com, la cual da entre otras cosas las coordenadas de varios puntos del perfil en un archivo .dat. 

En principio quería gestionar el archivo este con Matlab y generar algún tipo de imagen que Catia entienda, pero un tutorial muy recomendable de Youtube me convenció de hacerlo mediante un programilla llamado "Profscan" que muy rápidamente transforma un .dat en un .DXF, que Catia lee guay. Luego, ese .DXF se abre en el entorno de dibujo (Drawing) y se puede cortar y pegar a un Sketch del entorno de partes (Part Design).

 Ojo porque no estará a la escala adecuada. Lo que yo hice para arreglar eso fue medir el tamaño del boceto que había creado y hallar el cociente entre la medida que yo necesito para la cuerda del perfil. Luego, en el entorno de dibujo se puede escalar el perfil (Insert - Geometry modifications - Transformations - Scale) por la cantidad exacta que desees.

Otro asunto es que, por defecto, el perfil aerodinámico está referenciado al borde de ataque, de modo que cuando lo pegues en el boceto del .CATpart, el borde de ataque coincidirá con el origen de coordenadas del plano en el que te encuentres. En mi caso esto fue relevante porque, por ejemplo, la cola tiene una flecha determinada a lo largo de la línea de puntos 1/4 de la cuerda. Y claro, ¿cómo me aseguro de eso? Pues lo más cómodo me pareció usar una herramienta del entorno de dibujo para poner puntos equidistantes en un segmento:

yo puse tres puntos porque así también me queda el  punto 1/4 de la cuerda

Observaréis que ya tengo el perfil desplazado respecto al origen de coordenadas. Una vez tienes esos puntos definidos (y ojo, porque necesitas que sean elementos de construcción o te puede dar problemas. Para convertirlos en tales, botón derecho - Point.#Object - Definition) es muy sencillo hacer una traslación a la distancia que corresponda: la semienvergadura por el seno de la flecha.

Después es copiar y pegar en el plano de la raíz y en un plano a la distancia correspondiente a la semienvergadura. Después pasamos al entorno de superficies (Start - Mechanical Design - Wireframe and Surface Design) y realizamos una superficie de sección variable (Multi-sections surface):

Y volvemos a pasar al entorno de diseño de partes y rellenamos esta superficie con Insert - Surface-Based Features - Close surface. Quedan un montonazo de líneas que se pueden quitar con la herramienta Edge Fillet, y ya que ésta puede gestionar muchos bordes a la vez, os recomiendo que los hagáis todos de una vez. No sólo es más limpio sino que si en el futuro tenéis algún problema en los planos o lo que sea es más cómodo de desactivar (Deactivate, no Delete ni pulsar supr. Funcionará igual y podéis volver atrás):

Llegados a este punto sólo hay que realizar un reflejo (Mirror) y voilà:

El ala la hice casi igual, con la salvedad de que como tiene una parte recta, ese cacho es una extrusión (Extrude) del perfil de la raíz en el entorno Wireframe and Surface hasta la distancia adecuada, seguida de una proyección (Project) de esa misma superficie en un plano a la misma distancia. Luego es lo mismo que antes.

Roque Corral

El Señor Lila, estudiante en la ETSIA, expone lo siguiente:

"Roque Corral, hij[...]ta de vocacion. Profesor asociado en etsia, no ejerce en tutorias porque no viene. No contesta emails. No viene ni al examen. Cobra sueldo como titular de la universidad, puesto que en todo este año no ha ejercido salvo hoy, unico dia desde febrero (examen especial de instalaciones de feb) que pisa la escuela. No da clase. Exige sacar un minimo de 4 en cada parte del examen, siendo mis notas [...], que ponderando lo que vale cada parte supone un [notable] de media, argumenta que no tengo el minimo en el ejercicio (vale un 15%). No accede a fijar tutorias ni me ofrece posibilidad de ver la solucion del examen que no ha publicado. En el departamento lo pusieron aqui para que "no compartiera asignatura con nadie para evitar problemas". Saben lo que es, que no hace ni viene. Todos callan y consiente , incluido jefe de estudios y direccion que invitan al alumno a tener mano izquierda. Tengo que volver en septiembre a hacer solo esa parte. Me avergüenza el puto campus de excelencia."

Punto de diseño

Este es el resultado de los cálculos de Matlab que empecé hace un tiempo (no es que lleven tanto, es que he estado a otra cosa). las líneas 'crucero', 'despegue', 'segundo segmento' y 'aterrizaje' son limitaciones aerodinámicas y de normativa a lo mucho que puede pesar mi avión (por unidad de envergadura) según la potencia de mis motores. Estas últimas están representadas por las lineas de trazos. Se trata de que uno de los motores esté por encima de 'crucero', 'despegue' y 'segundo segmento' y a la izquierda de 'aterrizaje'.

Más que probablemente escoja el motor de Rolls Royce, que es el que lleva el Spartan.

¡Que no me queda nada!

Ayer me enteré de que he aprobado Aeroelasticidad (5,8). Era mi última asignatura. En cuanto entregue el proyecto, seré ingeniero aeronáutico, y lo planeo hacer en octubre. Regocijaos, familiares y amigos, pues el fin del camino está próximo.

Desde aquí mando un abrazo a todos los estudiantes de la ETSIA, en particular los de la opción de Aeronaves, que aún tienen que pelear por sus últimas asignaturas. Colegas y amigos, ¡mucho ánimo! Si yo he podido, vosotros también.

Y si os despertáis con la cara bañada por el sol, es que estáis de vacaciones, y ya sois ingenieros.

Fuerza y honor.

Proyectando

Punto de diseño. Chikos del Maíz. El Matlab que he aprendido en el curro. Café con hielo. Yeah.

Algo después:

El pasado martes 11 tuve la primera reunión del PFC. Resultó que, después de tanto retraso y tanto decirnos lo saturados que estaban, en mi grupo somos tres personas. Vaya por Dios.

Con lo de "grupo" me refiero a estudiantes que realizan un avión similar y asisten a reuniones juntos con la misma tutora, pero cada uno está haciendo su propio proyecto, sin tener en cuenta los demás. Parece que yo voy a ser el primero en entregar de los tres, ya que los otros tienen todavía el segundo cuatrimestre de quinto por superar.

A lo que voy es que el avión ya va tomando sustancia. Lo primero que tenemos que decidir es cómo vamos a configurar la cabina interiormente, a partir de lo cual obtenemos unas medidas interiores. De estas se sacan enseguida las dimensiones del fuselaje para tener la silueta del avión. La manera que tenemos para tomar tales decisiones es "empaparnos de los aviones semejantes", así que en realidad, más que ser creativo, desde  entonces he tenido que realizar una labor de investigación, navegando en el Jane's y en Internet para poder arañar hasta el último dato de los aviones en los que me baso. Por cierto que ha habido cierta variación en ese sentido, ahora os cuento.

El Jane's All The World's Aircraft es un tochaco anual en el que se recoge información muy detallada al respecto de aviones, avionetas, helicópteros y hasta zepelines existentes. Por eso de que es un anuario, a veces los datos que te interesan no están en uno sino en el del año siguiente, o en el de 2003. Los libros pesan unos 5 kg y no se pueden sacar de la biblioteca (porque cuestan 800 euros cada uno, básicamente), con lo que hay que estar al lado del estante consultándolos una y otra vez.

En cuanto a páginas de Internet que hayan resultado útiles, la verdad es que tanto Wikipedia como las páginas de los fabricantes han resultado decepcionantes. Los fabricantes, en ocasiones, cuelgan en sus webs datos escasos, eso sí, con muchas fotos y publicidad. Evidentemente, uno no puede dejar de echarles un vistazo, pero es que además son un rato difíciles de navegar. Lo que sí me ha valido es la página de la EASA  (la Agencia Europea de Seguridad Aérea), en la cual tienen los certificados de tipo de la mayoría de aviones que vuelan en la UE, incluyendo medidas y pesos certificados. Airliners.net tiene una base de datos bastante grande, pero no se encuentra nada que no esté en los Jane's. Las búsquedas en Google de "[nombre de avión] Airport Manual/Type Certificate/Pocket guide" también han venido bien.

Para la segunda reunión, que fue el último jueves, yo ya había conseguido definir un poco más el avión, añadiendo un importante semejante, otros dos que fueron rápidamente descartados, y decidiendo por fin que me voy a basar en aviones militares de transporte de tropas y carga. De esos de los que saltan los paracaidistas, o que llevan ayuda humanitaria.

C-27J Spartan

Esta decisión me permitía deshacerme del Dash 8 y del ATR-72, que tienen ambos cola en T, y quedarme con 4 aviones con cola baja: el CASA C-295M, el Fokker 50 Utility (una versión multirrol en lugar de ser sólo de pasajeros), el Antonov An-32 (que es ucraniano pero tiene algo de locura rusa) y la nueva adición, el Alenia Aermacchi C-27J "Spartan", cuya imagen tenéis arriba. La mayoría de estos aviones tienen rampa de cola, y están pensados para llevar unos 60 paracaidistas o 8 toneladas de carga, o 24 a 36 camillas con heridos.

La siguiente parte, que también tengo bien documentada, es el estudio de los pesos del avión. Ya os iré contando.

Fuzzy feeling

El indescriptible sentimiento que produce traer alegría a alguien es lo mejor que existe.

Resulta que a raíz del obituario que escribí sobre mi profesor Manuel Prieto, la familia contactó conmigo. Al principio crucé algunas palabras con su hijo y nuera, los cuales comentaron en la entrada, y luego mantuvimos cierto trato por Twitter. Hace poco me invitaron a pasar por la librería científica que el matrimonio Prieto tenía en Martín de los Heros.

Digo "tenía", pero sería más indicado decir "levantó con sus manos en sus ratos libres", y si lo véis no lo creeríais. Se trata de la clásica librería con galería, estanterías de madera llenas de libros, alguna escultura... La galería es un voladizo, cuya estructura, un cajón de torsión similar al del ala de un avión, calculó don Manuel. No satisfecho con ello, adornó el canto de tal voladizo con los primeros tropecientos decimales del número Pi, que talló él mismo. En su página web podéis ver lo que describo.

En esta librería me reuní, acompañado del Artista, con la viuda de aquel, y con su hijo y nuera, y estuvimos algo más de una hora, compartiendo recuerdos y unos refrescos a los que nos invitaron. Me cohibe en cierta medida la efusión con la que esta familia recibió las palabras que escribí sobre el difunto, sobre todo porque mientras la conversación avanzaba me daba cuenta de que no había arañado más que la punta del iceberg. El Profesor Prieto era, además de maestro de diversas materias de la Aeronáutica, ponente en múltiples escuelas de ingeniería, un avezado carpintero, aficionado a encuadernar libros (para lo cual disponía de una guillotina industrial y un par de prensas en el sótano), y tocaba el piano. Casi tengo la sensación de no haberle hecho justicia. Sin embargo, doña Isabel quiso regalarme dos libros escritos por su marido, con copias de los cuales estudié yo en su momento Mecánica, y que son de los más didácticos que he abierto. Otros compañeros de otras carreras también han estudiado con ellos.

Verdaderamente volví a casa asombrado y conmovido.

Ya me han asignado tutora

Por fin, mes y pico después de la reunión informativa (que ya se había retrasado de por sí), hoy a las 16.55 he recibido un email de la que será mi tutora del Proyecto: Cristina Cuerno Rejado. En el correo menciona "el grupo de turbohélices", lo cual significa que no nos van a mezclar con otros tipos de avión. Yo había observado en el Moodle (la aplicación online para la Universidad) que los de turbohélice éramos más bien pocos, con lo cual existía la posibilidad, habida cuenta del gran número de alumnos en PFC de avión, de que formásemos un grupo mixto. No es así, y me alegro, porque esto quiere decir que nos enfocaremos exculsivamente en nuestro tipo.

Por otro lado, al contrario de lo que le han dicho a mi compañero Jorge, no parece que tengamos un horario fijo. No sé si esto quiere decir que en el primer encuentro escogeremos cuándo hacer los subsiguientes, o que andaremos a salto de mata, con poca previsión. Resulta que esta profesora es también miembro de la Comisión de Investigación de Accidentes e Incidentes de Aviación Civil, con lo que es una persona especialmente ocupada. Esperemos que eso no interfiera con su labor docente.

Proyecto de Fin de Carrera

Acabo de decidir cuál será mi proyecto de final de carrera, si es que, como parece, lo tengo que hacer en la Escuela (en oposición a desarrollarlo en una empresa). Un breve inciso: intenté hacer el proyecto en empresa, tanto dentro de alguna sugerida por la ETSIA (cuyas plazas eran escasas para toda la demanda, y a mí no me tocó) como en otras que yo me busqué por mi cuenta; de estas últimas no he obtenido respuesta, así que para no perder otro tren más he resuelto actuar, por lo pronto, como si mi PFC fuera definitivamente un proyecto reglado de avión.

En un proyecto de estas características hay que diseñar un avión, definido por un alcance al que quieres transportar una carga de pago (pasajeros o carga) y el tipo de motor con el que quieres volar. A partir de estas especificaciones iniciales se desarrollan todas las demás características de la aeronave, si bien sólo en la primera iteración del proceso. Se entiende que, si esto fuera la vida real, una vez alcanzadas las conclusiones del proyecto, se repiten los pasos andados hasta que el diseño es suficientemente bueno; nosotros los estudiantes no llegaremos tan lejos.

He escogido como aviones semejantes (que sirvan de referencia para el diseño, y con cuyos datos se obtienen parámetros de cálculo) diversos aviones de transporte de tropas que también han servido o sirven como aviones comerciales de pasajeros: el español C-295,  el ruso Antonov 32, el francoitaliano ATR 72 y el canadiense deHavilland Dash 8 (hoy día rebautizado como serie Q dentro de la compañía Bombardier), entre otros. Todos estos aviones son propulsados por motores turbohélice, aspecto en el que estoy bastante interesado.

C-295 de la Fuerza Aérea polaca.

Los profesores aún tienen que aceptar mis especificaciones y posiblemente cambiarlas a lo que estimen conveniente, así que por ahora lo dejaremos en propuesta. Planeo describir todo el proceso de diseño a través de este blog. Ya veremos si lo cumplo.

DEP Prieto

El pasado martes 17 falleció Manuel Prieto Alberca, quien fue Catedrático de Sistemas y Técnicas de Representación (Dibujo Técnico, si queréis) en la ETSIA. Conozco menos de su carrera de lo que me gustaría en este momento, pero sí sé que escribió y publicó varios libros de texto, uno de los cuales, Fundamentos Geométricos del Diseño en Ingeniería, se halla ahora sobre mi cama.

Este y otros libros son compendios completísimos de geometría, exhaustivos pero amenos, que me sirvieron a mí y a otros compañeros, incluso ingenieros de otras escuelas, para entender los difíciles conceptos manejados.

En cuanto a su labor docente, no puedo dejar de ensalzar su esfuerzo en hacernos comprender las complicaciones de la geometría proyectiva (que tiene muchas), usando ejemplos cercanos (la novia de Guadalajara le sonará a más de uno), insistiendo ante nuestro estupor... Un profesor cercano y amistoso, además de una autoridad en la materia.

Hace años mi profesor de matemáticas de primero, Ignacio Delgado, me dijo en el Metro, charlando de matemáticas: "Macho, es que Prieto sabe un güevo... Ya me gustaría a mí saber lo que sabe él".

Descanse en paz, Doctor Prieto.

Pablo García-Fogeda Núñez

Conocido principalmente por Fogeda, o como yo prefiero, "Pablo", es el catedrático de Vibraciones de mi escuela, en solitario desde el fallecimiento de Jesús López. Es un hombre brillante, con un insondable conocimiento de los fenómenos aeroelásticos. Y es muy, muy serio. El tipo de profesor que no te deja entrar si llegas dos minutos tarde. O que no te recoge el examen si te ve escribiendo después de decir "dejen de escribir".

Es tan serio, que cuando alguna vez hace una broma en clase, la gente apenas se ríe, porque tardamos en comprender que se trata de un chiste. Análogamente, otras veces dice cosas en serio, pero muy sorprendentes, y nos pensamos que bromea y nos reímos:  "Aún no han inventado un muelle que cuando tires de él, empuje. Aunque están trabajando en ello [risas entrecortadas y pausa]. Es verdad, no os riáis [más risas]". Todo con una cara como de preocupación.

Me lo imagino de niño en una fiesta de cumpleaños, sentado en un extremo de la mesa comiendo sángüises de nocilla con cara de pocos amigos, pero enterándose de todo y pasándoselo muy bien. Somos nosotros los que no entendemos a Pablo, y no al revés.

En una ocasión un alumno llegó cinco minutos tarde y Fogeda le soltó "¡No se puede entrar! Si total, ya estamos terminando."

Alfredo Sanz

Alfredo Sanz Lobera es profesor en la Unidad Docente de Sistemas de Producción, que se dedica a enseñarnos los entresijos de la producción y organización industrial. Sistemas de Producción I y II son dos asignaturas cojonudas, como ya comenté una vez; además es por ellas que conocí el Solid Edge.

En cuanto al propio profesor Sanz, se trata de un tipo competente, pero en mi opinión le falta un poco de garra. Por ejemplo, en alguna ocasión en que llegó a regañar a alguien por llegar tarde, luego se excusaba, como si no tuviera derecho a reñirle. Yo creo que lo que tenía que hacer era prohibirles la entrada y que aprendieran para la próxima...

Ezequiel

Ezequiel es un profesor de Mecánica de Fluidos de la ETSIA. Es entrañable, a pesar de que no creo que tenga mucho más de cuarenta años; a mí me dio Mecánica de Fluidos II y me gustó bastante como docente.

es así, un poco desharrapado

Agustín Martín

Agustín Martín imparte Electrónica Digital en la ETSIA. Esta materia se enmarca, en el plan 2000 al menos, dentro de Electrónica II, asignatura tristemente célebre por su alto número de suspensos (12 personas aprobaron este junio, de alrededor de 400). Sin embargo, al César lo que es del César: este tío sabe un montón de lo que hace. Concretamente a mí la Electrónica no me gustaba nada, pero ese año, entre las clases y unas clases extra en Academia Castiñeira, aprendí bastante y le cogí gusto a la disciplina.

En cualquier caso, aquí lo tenemos:

Meseguer y Sanz

José Meseguer y Ángel Sanz son catedráticos de Aerodinámica de mi escuela, e investigadores en el Instituto de Microgravedad Ignacio Da Riva. Ambos me impartieron las materias de Aerodinámica y Aerodinámica II (que debería llamarse Aerodinámica de altas velocidades, pero bueno).

Son dos verdaderos eruditos de la materia, y puesto que se centran (al menos en la docencia) en el estudio potencial de la Aerodinámica son requeridos a menudo para realizar estudios que otra gente es incapaz de resolver. Por ejemplo, ante el problema que planteaba modelizar un tren de alta velocidad para el cálculo computacional mediante elementos finitos, el Profesor Sanz echó mano de la teoría de los cuerpos esbeltos, dentro de la citada Aerodinámica potencial. Y los ingleses se debieron sonrojar, me imagino.

El Profesor Meseguer me dio también una asignatura de libre elección sobre el vuelo de las aves. Eran unas charlas muy amenas, con conclusiones de lo más interesante (como por ejemplo, que se han desarrollado mecanismos para aviones que resultan ser iguales, sin pretenderlo, a otros que las aves han desarrollado evolutivamente).

Meseguer es un hombre de baja estatura, con barba blanca, y Sanz es bastante más alto, si bien con barba también. Ya que suelen ir juntos, forman una pareja muy caricaturizable:

Pascual Tarín es Hip-Hop

Pascual Tarín ha sido profesor de la Escuela de Aeronáuticos, director de esa santa casa, colegial del Diego de Covarrubias y presidente de la asociación de antiguos colegiales del mismo, que es la faceta en la cual lo conocí. Es un tipo agradable al que le gusta contar historietas de sus tiempos mozos y un profesor de lo mejor que tenemos en la escuela. Resulta bastante serio en primera instancia, aunque tiene un fondo bastante socarrón.

Por eso cuando descubrí la siguiente pintada en uno de los baños de la escuela me quedé fascinado:

En mi cabeza empezó a bullir la idea del propio Tarín, llegando a casa y despojándose de traje y corbata para irse con sus colegas metalotécnicos a oír rap en un descampado con unas litronas. De cuando en cuando me atrapan imágenes tan fuertes que tengo que dibujarlas como sea, y así hice en un descanso del estudio en septiembre:

imagen actualizada!

Quiero agradecer desde aquí a la persona que plasmó en la puerta de ese váter esa poderosa línea. Pura poesía.