Recargando

Este último mes han pasado muchas cosas. En este orden: entregué el proyecto, me fui de vacaciones a India con Iris, defendí el proyecto y lo aprobé, firmé contrato con everis Aeroespacial y Defensa, y recibí a mis amigos del colegio y la noticia de la boda de Valma. Tengo que escribir de todo ello, ¡pero el trabajo me deja poco tiempo! Espero que de este fin de semana no pase.

Besos a todos.

Coming soon

Como el sol por la mañana

El miércoles entregué el proyecto de fin de carrera, y lo defenderé el 6 de noviembre.

Mañana Iris y yo nos vamos a la India quince días.

Besos a todos.

Tachán

Tras dos retoques puedo sacar el plano a tres vistas directamente:

De esto no hay tutorial

Y total, sólo son cinco horas:

Tutorial: alas en CATIA

Ya tengo determinadas las medidas exactas de ala y superficies de cola, a la espera de que mañana mi tutora le saque punta, y es el momento de dibujarlas como Dios manda en Catia. Como me ha costado un poco, pero ha sido entretenido, voy a hacer un tutorial para lo que le pueda servir a mis compañeros presentes y futuros. Si alguien sabe Catia bien, probablemente le parecerá de perogrullo lo que voy a contar. Espero que esto sea útil para los que no dominan el programa.

Lo primero ha sido decidir qué perfiles iba a usar cada parte de mi avión (para los que no lo sepáis, los perfiles aerodinámicos (el contorno del ala, por así decirlo) están estandarizados).  Como se hace con todo, me basé en los aviones semejantes, cuyos perfiles se pueden encontrar online. Una vez escogidos, se pueden consultar también en Internet, en la página airfoiltools.com, la cual da entre otras cosas las coordenadas de varios puntos del perfil en un archivo .dat. 

En principio quería gestionar el archivo este con Matlab y generar algún tipo de imagen que Catia entienda, pero un tutorial muy recomendable de Youtube me convenció de hacerlo mediante un programilla llamado "Profscan" que muy rápidamente transforma un .dat en un .DXF, que Catia lee guay. Luego, ese .DXF se abre en el entorno de dibujo (Drawing) y se puede cortar y pegar a un Sketch del entorno de partes (Part Design).

 Ojo porque no estará a la escala adecuada. Lo que yo hice para arreglar eso fue medir el tamaño del boceto que había creado y hallar el cociente entre la medida que yo necesito para la cuerda del perfil. Luego, en el entorno de dibujo se puede escalar el perfil (Insert - Geometry modifications - Transformations - Scale) por la cantidad exacta que desees.

Otro asunto es que, por defecto, el perfil aerodinámico está referenciado al borde de ataque, de modo que cuando lo pegues en el boceto del .CATpart, el borde de ataque coincidirá con el origen de coordenadas del plano en el que te encuentres. En mi caso esto fue relevante porque, por ejemplo, la cola tiene una flecha determinada a lo largo de la línea de puntos 1/4 de la cuerda. Y claro, ¿cómo me aseguro de eso? Pues lo más cómodo me pareció usar una herramienta del entorno de dibujo para poner puntos equidistantes en un segmento:

yo puse tres puntos porque así también me queda el  punto 1/4 de la cuerda

Observaréis que ya tengo el perfil desplazado respecto al origen de coordenadas. Una vez tienes esos puntos definidos (y ojo, porque necesitas que sean elementos de construcción o te puede dar problemas. Para convertirlos en tales, botón derecho - Point.#Object - Definition) es muy sencillo hacer una traslación a la distancia que corresponda: la semienvergadura por el seno de la flecha.

Después es copiar y pegar en el plano de la raíz y en un plano a la distancia correspondiente a la semienvergadura. Después pasamos al entorno de superficies (Start - Mechanical Design - Wireframe and Surface Design) y realizamos una superficie de sección variable (Multi-sections surface):

Y volvemos a pasar al entorno de diseño de partes y rellenamos esta superficie con Insert - Surface-Based Features - Close surface. Quedan un montonazo de líneas que se pueden quitar con la herramienta Edge Fillet, y ya que ésta puede gestionar muchos bordes a la vez, os recomiendo que los hagáis todos de una vez. No sólo es más limpio sino que si en el futuro tenéis algún problema en los planos o lo que sea es más cómodo de desactivar (Deactivate, no Delete ni pulsar supr. Funcionará igual y podéis volver atrás):

Llegados a este punto sólo hay que realizar un reflejo (Mirror) y voilà:

El ala la hice casi igual, con la salvedad de que como tiene una parte recta, ese cacho es una extrusión (Extrude) del perfil de la raíz en el entorno Wireframe and Surface hasta la distancia adecuada, seguida de una proyección (Project) de esa misma superficie en un plano a la misma distancia. Luego es lo mismo que antes.

Punto de diseño

Este es el resultado de los cálculos de Matlab que empecé hace un tiempo (no es que lleven tanto, es que he estado a otra cosa). las líneas 'crucero', 'despegue', 'segundo segmento' y 'aterrizaje' son limitaciones aerodinámicas y de normativa a lo mucho que puede pesar mi avión (por unidad de envergadura) según la potencia de mis motores. Estas últimas están representadas por las lineas de trazos. Se trata de que uno de los motores esté por encima de 'crucero', 'despegue' y 'segundo segmento' y a la izquierda de 'aterrizaje'.

Más que probablemente escoja el motor de Rolls Royce, que es el que lleva el Spartan.

Proyectando

Punto de diseño. Chikos del Maíz. El Matlab que he aprendido en el curro. Café con hielo. Yeah.

Algo después:

Y qué haces en el proyecto, exactamente?

Un enorme documento de cálculo (que no Excel sino Open Office) con un montón de hojas:

Quiero llamar la atención sobre tres cosas:

- Lo que está en rojo me lo he inventado miserablemente. Esto lo hago a menudo, para poder avanzar mientras la tutora no me resuelve las dudas, pero teniendo un orden de magnitud para hacerme una idea. Tomo ciertas hipótesis bastante realistas y tiro palante. Lo bueno del no-Excel es que es sencillísimo cambiarlo después.

-Uso profusamente los comentarios para recordar a posteriori las decisiones tomadas y las razones que me llevaron a ellas. Es más cómodo que apuntarlo en cualquier otro sitio.

-Estoy oyendo ahora mismo Heredeiros da Crus, mis rockeros en gallego favoritos, y en mi top 3 de grupos gallegos en general junto a los Suaves y Siniestro Total. 

Proyecto

Cinco horas de trabajo con CATIA y esto es lo que tengo, por ahora.

El pasado martes 11 tuve la primera reunión del PFC. Resultó que, después de tanto retraso y tanto decirnos lo saturados que estaban, en mi grupo somos tres personas. Vaya por Dios.

Con lo de "grupo" me refiero a estudiantes que realizan un avión similar y asisten a reuniones juntos con la misma tutora, pero cada uno está haciendo su propio proyecto, sin tener en cuenta los demás. Parece que yo voy a ser el primero en entregar de los tres, ya que los otros tienen todavía el segundo cuatrimestre de quinto por superar.

A lo que voy es que el avión ya va tomando sustancia. Lo primero que tenemos que decidir es cómo vamos a configurar la cabina interiormente, a partir de lo cual obtenemos unas medidas interiores. De estas se sacan enseguida las dimensiones del fuselaje para tener la silueta del avión. La manera que tenemos para tomar tales decisiones es "empaparnos de los aviones semejantes", así que en realidad, más que ser creativo, desde  entonces he tenido que realizar una labor de investigación, navegando en el Jane's y en Internet para poder arañar hasta el último dato de los aviones en los que me baso. Por cierto que ha habido cierta variación en ese sentido, ahora os cuento.

El Jane's All The World's Aircraft es un tochaco anual en el que se recoge información muy detallada al respecto de aviones, avionetas, helicópteros y hasta zepelines existentes. Por eso de que es un anuario, a veces los datos que te interesan no están en uno sino en el del año siguiente, o en el de 2003. Los libros pesan unos 5 kg y no se pueden sacar de la biblioteca (porque cuestan 800 euros cada uno, básicamente), con lo que hay que estar al lado del estante consultándolos una y otra vez.

En cuanto a páginas de Internet que hayan resultado útiles, la verdad es que tanto Wikipedia como las páginas de los fabricantes han resultado decepcionantes. Los fabricantes, en ocasiones, cuelgan en sus webs datos escasos, eso sí, con muchas fotos y publicidad. Evidentemente, uno no puede dejar de echarles un vistazo, pero es que además son un rato difíciles de navegar. Lo que sí me ha valido es la página de la EASA  (la Agencia Europea de Seguridad Aérea), en la cual tienen los certificados de tipo de la mayoría de aviones que vuelan en la UE, incluyendo medidas y pesos certificados. Airliners.net tiene una base de datos bastante grande, pero no se encuentra nada que no esté en los Jane's. Las búsquedas en Google de "[nombre de avión] Airport Manual/Type Certificate/Pocket guide" también han venido bien.

Para la segunda reunión, que fue el último jueves, yo ya había conseguido definir un poco más el avión, añadiendo un importante semejante, otros dos que fueron rápidamente descartados, y decidiendo por fin que me voy a basar en aviones militares de transporte de tropas y carga. De esos de los que saltan los paracaidistas, o que llevan ayuda humanitaria.

C-27J Spartan

Esta decisión me permitía deshacerme del Dash 8 y del ATR-72, que tienen ambos cola en T, y quedarme con 4 aviones con cola baja: el CASA C-295M, el Fokker 50 Utility (una versión multirrol en lugar de ser sólo de pasajeros), el Antonov An-32 (que es ucraniano pero tiene algo de locura rusa) y la nueva adición, el Alenia Aermacchi C-27J "Spartan", cuya imagen tenéis arriba. La mayoría de estos aviones tienen rampa de cola, y están pensados para llevar unos 60 paracaidistas o 8 toneladas de carga, o 24 a 36 camillas con heridos.

La siguiente parte, que también tengo bien documentada, es el estudio de los pesos del avión. Ya os iré contando.

Ya me han asignado tutora

Por fin, mes y pico después de la reunión informativa (que ya se había retrasado de por sí), hoy a las 16.55 he recibido un email de la que será mi tutora del Proyecto: Cristina Cuerno Rejado. En el correo menciona "el grupo de turbohélices", lo cual significa que no nos van a mezclar con otros tipos de avión. Yo había observado en el Moodle (la aplicación online para la Universidad) que los de turbohélice éramos más bien pocos, con lo cual existía la posibilidad, habida cuenta del gran número de alumnos en PFC de avión, de que formásemos un grupo mixto. No es así, y me alegro, porque esto quiere decir que nos enfocaremos exculsivamente en nuestro tipo.

Por otro lado, al contrario de lo que le han dicho a mi compañero Jorge, no parece que tengamos un horario fijo. No sé si esto quiere decir que en el primer encuentro escogeremos cuándo hacer los subsiguientes, o que andaremos a salto de mata, con poca previsión. Resulta que esta profesora es también miembro de la Comisión de Investigación de Accidentes e Incidentes de Aviación Civil, con lo que es una persona especialmente ocupada. Esperemos que eso no interfiera con su labor docente.

Proyecto de Fin de Carrera

Acabo de decidir cuál será mi proyecto de final de carrera, si es que, como parece, lo tengo que hacer en la Escuela (en oposición a desarrollarlo en una empresa). Un breve inciso: intenté hacer el proyecto en empresa, tanto dentro de alguna sugerida por la ETSIA (cuyas plazas eran escasas para toda la demanda, y a mí no me tocó) como en otras que yo me busqué por mi cuenta; de estas últimas no he obtenido respuesta, así que para no perder otro tren más he resuelto actuar, por lo pronto, como si mi PFC fuera definitivamente un proyecto reglado de avión.

En un proyecto de estas características hay que diseñar un avión, definido por un alcance al que quieres transportar una carga de pago (pasajeros o carga) y el tipo de motor con el que quieres volar. A partir de estas especificaciones iniciales se desarrollan todas las demás características de la aeronave, si bien sólo en la primera iteración del proceso. Se entiende que, si esto fuera la vida real, una vez alcanzadas las conclusiones del proyecto, se repiten los pasos andados hasta que el diseño es suficientemente bueno; nosotros los estudiantes no llegaremos tan lejos.

He escogido como aviones semejantes (que sirvan de referencia para el diseño, y con cuyos datos se obtienen parámetros de cálculo) diversos aviones de transporte de tropas que también han servido o sirven como aviones comerciales de pasajeros: el español C-295,  el ruso Antonov 32, el francoitaliano ATR 72 y el canadiense deHavilland Dash 8 (hoy día rebautizado como serie Q dentro de la compañía Bombardier), entre otros. Todos estos aviones son propulsados por motores turbohélice, aspecto en el que estoy bastante interesado.

C-295 de la Fuerza Aérea polaca.

Los profesores aún tienen que aceptar mis especificaciones y posiblemente cambiarlas a lo que estimen conveniente, así que por ahora lo dejaremos en propuesta. Planeo describir todo el proceso de diseño a través de este blog. Ya veremos si lo cumplo.